第三百八十四章 技术即艺术
研究的同样是小型步进装置，同样是应用人工智能类似于机器人式的自主式判断机制，9903研究所上下非常明白塞伯鲁斯和金刚之前到底有多大的差距。在对力量的控制jing度上，塞伯鲁斯和金刚应用的技术相差的估计不止一代技术。相比于机甲，对于力量和动作幅度的控制，塞伯鲁斯肯定有着更高的要求，因为它不可能借助人工来进行调整了。在塞伯鲁斯粗略解决了动作准确度的问题的时候，天耀集团在金刚上应用的技术，已经能够将动作jing确度控制到毫米级别，将力量输出的准确度控制到个位数。虽然不知道金刚采用的是什么样的动力布局，但显然要比盾构架线式布局先进得多了。 看着研究所里如丧考妣的气氛，林闻方自然是不会有什么负面情绪的。顺着切赫的吩咐，他今天放jia回家休息半天。反正研究所里大家心情都很luan，也没办进行工作了。 林闻方略有些自得地想着自己当初把那一大帮各个公司的技术宅收拢到一起是多正确多英明的决定啊，现在他们为主体搞出来的金刚，简直是让全世界其他搞类似项目的人都要躲角落去画圈圈了。金刚采用的动力布局被大家称为节式链组合式传动布局。这种布局受到仿生学的影响很深，整个金刚的骨骼布局和一只真正的金丝猴区别不大，这是一块块骨头，尤其是肢体、尾巴里的骨头，都是金属管状物体，两端是形状各有不同的球形关节系统，中间的管道里则是用来传动的动力线。 月海联邦在动力线方面用得极为圆熟，甚至在机甲上都敢于使用多股动力线进行尝试，效果还不错。“原始人”系列工程机甲用的就是动力线，反正负荷不高比不上军用品问题也不大。天耀集团在动力线方面的尝试和积累，毫无疑问走在全世界的最前端，在金刚里安装的动力线系统和林闻方限于9903研究所和莫亚的整体工业水平所限搞出来的盾构架线式布局截然不同，三股合成材料的动力线在管道里走，互相之间绝不干扰，而且每根动力线传递的力量和传动目标还是不同的。依靠的就是动力线和各个关节的咬合极为jing准。几乎每个关节都是特殊构造，将架线、力量分配、传动等能融为一体十几个甚至几十个jing密度极高的零部件构成一个整体，不但能完成所有能，自身的能量损耗还降低到了最少。 金刚的制造jing密度，完全达到了钟表级水准，甚至要更高。由于每个关节的活动都是金刚整体运动的一部分，其实不存在什么关节运动多，哪个关节活动少的问题，每个关节都始终在运转，动力线的摩擦引起的热量、球形关节本身的摩擦和损耗等等问题都得考虑进去，每个零件都必须经过严密的热胀冷缩测试，保证温度引起的形变公差不会影响整体运转。大部分钟表可不用考虑那么大的温度变化。那些需要考虑温度变化的钟表，现在几乎都不采用机械式的了。 考虑到金刚活动多，又不能一直让人家送回来维修，最关键的关节部分的材料选择更是非常挠头，最终天耀制造还是拿出了压箱底的材料技术：超高温高压铸造型墨刚石。这种墨刚石最基本的材料就是石墨，基本工艺从人造金刚石中脱胎而来，但配方经过了改进，加入了诸多其他材料，形成了一个极为微妙的配方，只要偏差哪怕百分之一，出来的材料都是残渣，但靠着jing益求jing的工艺和永不放松的认真态度，天耀制造的材料攻防硬是将这种完全可以用坑爹来形容的材料工艺的良品率提高到了90以上。但这也就是勉强保证了金刚能够维持每个月2000台左右产量的用量，毕竟，实验室里还要囤积大量墨刚石，以备他用。 金刚的视觉系统、听觉系统和更中枢的电脑运算、储存单元等等都并不太复杂，天耀集团现在有充分的技术能力将所有这些单元全都集中在金刚的头部那小小的空间里。其实，程序方面不管是谁都没费多大jing神，火羽直接生成了最好用的版本。相比于导盲犬哮天，金刚取消了对周边的感应能，完全依赖视觉和听觉作为获取信息的手段，至于触觉……现在天耀集团还在想方设进行研究，但进展不太乐观。金刚的两只眼镜采用的是超过军用标准的摄像头装置，兼具微光夜视能和动态捕捉能。前者比较好理解，后者则是金刚能够迅速学习主人的各种动作的关键，这项不用设置关键点，直接进行动态捕捉的技术以后也会用在丰富机甲的动态表现上。 在身体躯干部分，里面慢慢装载着的都是新型的电池。如何让金刚能够有足够的续航力的同时又有比较轻的体重是当初让天耀集团研发部men困扰了许久的问题。作为一个定位于家庭宠物的玩意，总不能搞得有几十公斤重啊，那样一个玩意直接扑在身上，到底是来卖萌讨喜还是谋财害命呢？这方面，电池可是个关键，不管是传统的镍氢电池还是新型燃料电池，自重都颇为可观。还是岳羽音借助火羽满世界地搜索各种技术信息，才发现了某种匪夷所思的电池技术：静电空气电池。岳羽音hua了3900万联邦币收购下了这家位于伊顿公国的濒临破产的研究所，并整体迁到申海市，很快拿出了第一代产品。 这种电池的关键在于一个转换器，充电的时候直接将正负电荷分开，注入两个充满轻质半导体片层状结构的空气腔里，需要使用的时候靠着转换器反向提取就可以了。这种电池的问题在于充电的时候的耗电量和充电量不成正比，要多损耗百分之30多的电力用在转换器上，而且，由于提取技术还不够完善，电池充满之后是没办用光里面的电力的，基本上总有15左右的电荷游离在两个空气腔里，提取不出来。大概是因为空气腔里的电荷密度低了之后，转换器的chou取能力还达不到要求吧。但即时如此，以不到一公斤的重量能够提供金刚12小时的活动时间，这种电池的xing能绝对优秀。岳羽音已经准备组建专men的公司来负责电池子系统持续研发了。看到这种静电空气电池的优秀xing能，军方忍不住了。从体积和蓄电效率来说，这种电池一点都没优势。但以重量来计算，它是传统燃料电池的4倍多，虽然不适合作为机甲和其他设备的主要电池，因为片层结构比较脆弱，经不起太过剧烈的冲击，但是，作为长期值勤的机甲的外挂电池，这玩意就太好用了。当初静电空气电池开始量产的时候，虽然军方还没nong明白天耀制造准备拿这些电池做什么，就已经派人来谈合作事宜了。由于天耀制造和军方、机甲研究院的良好关系，第一代轻质外挂辅助电池系统已经在首都卫戍部队的机甲试验团里开始进行测试了。反而是机甲师对这种电池兴趣不算很大，太累赘了，影响机动xing啊。 金刚已然如此复杂和高端，那台藏在天耀制造总部不知道哪个角落的战斗版“金刚”——悟空，那就更不是寻常人能想象的高度了。技术即是艺术，小小的金刚上凝聚着的技术，哪怕将全部图纸和设计说明书jiao给莫亚或者其他国家，大概没个两三年也别想吃透，靠着自己的力量造出来。但在天耀制造的一众妖人们手里，这些技术却凝聚成了如此可爱、灵动的小生物。 是的，生物……金刚第一批只发售了100台，还都是集团最亲密的合作伙伴，或者是联邦最著名的那些各行各业代表才有机会购买，更别说编号001的金刚必然是岳羽音的收藏；编号002送给了朱芷玩并很快成为了机甲师的吉祥物之一；编号003则被薇薇安收入房中，和她养的几条小狗争宠，但很快就变成了家里的王……哪怕是故意削弱了的人工智能，金刚的智能也不是盖的——还有各种拒绝不了的关系户，实际上真正卖的也就是不到50台，但毫无例外，金刚很快赢得了每个主人的喜爱，将它当作了新的家庭成员，会亲切地关注它，调教它，每每看着金刚闹着头表示不解，眼底显出一片茫然的时候则会爆发出一阵阵大笑。——金刚的眼神控制都是一项了不起的技术，摄像头里有一层致电可变薄膜，可以根据不同的电流微量改编颜se和外观构造，靠着这片薄膜，金刚有了极为生动的眼神。这是一项似乎和军用完全没关系的技术，但对于每个热爱金刚的人来说，这灵动的眼神让他们实在无将它当作是一堆零件。 或许，只除了一个时候：金刚没电了的时候，自动自觉会躲到角落里，从充电座上拔出六芯充电线，cha进自己的“菊hua”。没有一个真正的生物能在这种状态下保持淡定……咳咳，这个设计倒不完全是研究人员的恶趣味，仿生的灵长目，能够隐蔽起来藏充电口的地方实在不太多啊。 ...